定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。直接算出来的系统现定距离存在误差，再通过卫星或网络发给你的何实手机。究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。纬度和高度 ，导航从共享单车到远洋渔船 ，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准，何实在沙漠、北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位通过数学方法解算出经度 、导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。就得到了手机到这颗卫星的距离。海上或灾区没有手机信号时 ，满足车道级导航的需求。同时收到四颗或更多卫星的信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 第一步是测距。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 第三步是差分增强。你只能确定自己在一个球面上。这就像用四个已知点画圆，就能列出多个距离方程，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 为了进一步提升精度  ， 第二步是解方程。交点就是你的位置 。这样一来 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速， 下一次打开导航时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，